通過(guò)開(kāi)發(fā)模擬仿真虛擬環(huán)境，集成機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，開(kāi)發(fā)離線仿真程序。通過(guò)機(jī)器人仿真軟件，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)單元布局?jǐn)?shù)字化、驗(yàn)證工藝序列、創(chuàng)建機(jī)器人軌跡、檢查碰撞與可達(dá)性、測(cè)試安全互鎖。